Analyse et conception de régulateurs/filtres résilients vis-à-vis d’une implémentation en capacité calculatoire réduite.

Résumé du projet

imageLa mise en oeuvre numérique de systèmes dynamiques dans le contexte des systèmes embarqués est soumise à la recherche du compromis général coût de calcul/performance. Ce problème a été étudié jusqu’à présent séparément, d’un côte par la communauté des automaticiens (critères analytiques de dégradation des performances), et de l’autre par les communautés signal et informatique (conversion virgule flottante/virgule fixe,  implantation en réseau, etc.). Nous nous proposons de développer l'approche initiée dans la thèse de T. Hilaire à l'interface entre automatique, informatique numérique et temps-réel pour y prendre en compte les systèmes à paramètres variants dans le temps et les retards de communication dans l'analyse de l'implémentation de régulateurs/filtres.

Coordinateur

Philippe CHEVREL (IRCCyN, UMR 6597) philippe.chevrel@mines-nantes.fr 44300 Nantes

Equipe participante

Jean-Luc BECHENEC (IRCCyN, UMR 6597, Nantes) Jean-Luc.Bechenec@irccyn.ec-nantes.fr
Alexandre CHAPOUTOT (ENSTA, Paris) alexandre.chapoutot@ensta-paristech.fr
Fabien CLAVEAU (Ecole Des Mines de Nantes) Fabien.Claveau@mines-nantes.fr
Laurent-Stéphane DIDIER (LIP6, UMR 7606, Paris) Laurent-stephane.didier@lip6.fr
Thibault HILAIRE (LIP6, UMR 7606, Paris) Thibault.hilaire@lip6.fr
James WHIDBORNE (Cranfield University, UK) j.f.whidborne@cranfield.ac.uk
Mohamed YAGOUBI ( IRCCyN, UMR 6597, Nantes) Mohamed.yagoubi@mines-nantes.fr

Vous pouvez télécharger le projet :

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